[发明专利]一种推土机电控系统换挡控制方法及推土机

摘要

本发明涉及推土机技术领域，公开了一种推土机电控系统换挡控制方法及推土机。推土机电控系统换挡控制方法包括推土机手柄动作换挡时，方向挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至Pa，换离挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P5下降至P2，换入挡位离合器内的压力由0上升为P1，此时，换离挡位离合器开始换离当前挡位，换入挡位离合器和方向挡位离合器开始换入目标挡位；换离挡位离合器内的压力继续由P2下降至0，此时，换离挡位离合器完全换离目标挡位；开始换入目标挡位时，换入挡位离合器内的压力开始上升至预设值P5，此时换挡完成。本发明实现了控制程序的通用性，增加换挡操纵的舒适性。

主权项

1.一种推土机电控系统换挡控制方法，其特征在于，包括：推土机手柄动作换挡时，方向挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P₅下降至P_a，换离挡位离合器内的压力由当前挡位下的压力P₅下降至P₂，换入挡位离合器内的压力由0上升为P₁，此时，所述换离挡位离合器开始换离当前挡位，所述换入挡位离合器和所述方向挡位离合器开始换入目标挡位；所述换离挡位离合器内的压力继续由P₂下降至0，此时，所述换离挡位离合器完全换离目标挡位；开始换入目标挡位时，所述换入挡位离合器内的压力开始上升至预设值P₅，此时换挡完成。