[发明专利]速度闭环控制系统、方法及电动汽车有效
| 申请号： | 201910151592.X | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109774721B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 耿来志;朱磊;马守明;唐斌;成亚;张欣;马博;胡伟;高鲜辉;吴杰伟 | 申请（专利权）人： | 国机智骏汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 341409 江西省赣州市赣州*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种速度闭环控制系统、方法及车辆，其中，系统包括：第一控制组件，用于识别车辆所处的当前工况，并生成车辆的目标车速和目标加速度；第二控制组件，用于获取电动汽车的当前车速和当前加速度，并根据当前工况、目标车速、目标加速度、当前车速和当前加速度得到目标扭矩，并将目标扭矩发送至电机控制器，以使电动汽车的电机根据目标扭矩进行输出。该系统可以将多个速度闭环系统整合以实现车辆的分层控制，减少结构冗余，降低维护成本，提高车辆的实用性，简单易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 闭环 控制系统 方法 电动汽车 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车的速度闭环控制系统，其特征在于，包括：第一控制组件，用于识别车辆所处的当前工况，并生成车辆的目标车速和目标加速度；第二控制组件，用于获取所述电动汽车的当前车速和当前加速度，并根据所述当前工况、所述目标车速、所述目标加速度、所述当前车速和所述当前加速度得到目标扭矩，并将所述目标扭矩发送至电机控制器，以使所述电动汽车的电机根据所述目标扭矩进行输出。
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