[发明专利]一种具备冗余功能的线控转向装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种具备冗余功能的线控转向装置及控制方法，所述具备冗余功能的线控转向装置包括路感模拟执行器、转向执行器和线控转向控制模块；所述转向执行器包括第一齿轮齿条机构、第一齿条行程传感器、第一转向电机控制器、第一转向电机、第一转向电机转子位置传感器、第二齿轮齿条机构、第二齿条行程传感器、第二转向电机控制器、第二转向电机、第二转向电机转子位置传感器和转向机。本发明通过冗余的第一转向电机与第一转向电机控制器和第二转向电机与第二转向电机控制器，保证了故障出现时，线控转向系统仍然可以正常转向，保障车内乘员安全。

主权项

1.一种具备冗余功能的线控转向装置，其特征在于，包括路感模拟执行器、转向执行器和线控转向控制模块；所述路感模拟执行器包括方向盘、转向输入轴、扭矩传感器、第一转角传感器、蜗轮蜗杆机构、第二转角传感器、路感电机、路感电机转子位置传感器和路感电机控制器；方向盘与转向输入轴连接，转向输入轴与蜗轮蜗杆之间安装有扭矩传感器和第一转角传感器；路感电机通过蜗轮蜗杆机构与转向输入轴连接；蜗轮蜗杆机构末端还装有转角传感器；路感电机控制器连接于路感电机；路感电机转子末端安装有路感电机转子位置传感器；所述转向执行器包括第一齿轮齿条机构、第一齿条行程传感器、第一转向电机控制器、第一转向电机、第一转向电机转子位置传感器、第二齿轮齿条机构、第二齿条行程传感器、第二转向电机控制器、第二转向电机、第二转向电机转子位置传感器和转向机；所述第一转向电机通过第一齿轮齿条机构与转向机相连，并且所述第二转向电机通过第二齿轮齿条机构与转向机相连，所述第一齿轮齿条机构和第二齿轮齿条机构同轴布置；所述第一齿轮齿条机构内部集成第一齿条行程传感器，所述第二齿轮齿条机构内部集成第二齿条行程传感器；所述第一转向电机控制器与第一转向电机连接，所述第二转向电机控制器与所述第二转向电机连接；所述路感电机控制器、第一转向电机控制器和第二转向电机控制器均与所述线控转向控制模块连接。