[发明专利]一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构有效
申请号: | 201910151918.9 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109896052B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 杨飞;岳洪浩;潘雪婷;陆一凡;许冶;邓宗全;吴君 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提出一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构,包括:外壳、两个承力螺杆、飞轮螺母、挡块、导向器、SMA丝、二级摆臂和一级摆臂,外壳的前后两侧均设有通孔,内壁上设有导轨;两个承力螺杆分别由外壳前后通孔插入外壳内;飞轮螺母位于外壳前后两侧的通孔间,分别与两个承力螺杆螺接形成非自锁螺纹副旋合,两个承力螺杆与飞轮螺母间皆设有拉力预紧力;挡块与外壳内壁上的导轨滑动连接;导向器安装在外壳的内壁上;SMA丝的两端分别连接两个导向器且绕经转向环;二级摆臂设有周向预紧力并抵紧挡块;一级摆臂设有周向预紧力并抵紧二级摆臂,且一级摆臂对飞轮螺母周向限位。本发明可靠性高、大承载、低冲击、响应快,能够满足现阶段航天应用的实际需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 sma 驱动 飞轮 螺母 解锁 分离 机构 | ||
【主权项】:
1.一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构,其特征在于,包括:外壳(10)、两个承力螺杆(2)、飞轮螺母(3)、挡块(15)、两个导向器(4)、SMA丝(13)、二级摆臂(16)和一级摆臂(17),所述外壳(10)由前后两半壳组成,所述外壳(10)的前后两侧均设有通孔,所述外壳(10)的内壁上设有导轨;所述两个承力螺杆(2)分别由所述外壳(10)前后两侧的通孔插入所述外壳(10)内;所述飞轮螺母(3)位于所述外壳(10)前后两侧的通孔间,分别与所述两个承力螺杆(2)螺接形成非自锁螺纹副旋合,所述两个承力螺杆(2)与所述飞轮螺母(3)间皆设有拉力预紧力,且两股拉力预紧力对称;所述挡块(15)与所述外壳(10)内壁上的导轨滑动连接,且所述挡块(15)上还安装有转向环(14);所述两个导向器(4)均安装在所述外壳(10)的内壁上;所述SMA丝(13)的两端分别连接所述两个导向器(4),且所述SMA丝(13)绕经所述转向环(14);所述二级摆臂(16)的一端转动连接于所述外壳(10)的内壁,且所述二级摆臂(16)设有周向预紧力并抵紧所述挡块(15);所述一级摆臂(17)的一端转动连接于所述外壳(10)的内壁,且所述一级摆臂(17)设有周向预紧力并抵紧所述二级摆臂(16),且所述一级摆臂(17)卡紧所述飞轮螺母(3),对所述飞轮螺母(3)周向限位。
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