[发明专利]一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构有效
| 申请号： | 201910151918.9 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109896052B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 杨飞;岳洪浩;潘雪婷;陆一凡;许冶;邓宗全;吴君 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，包括：外壳、两个承力螺杆、飞轮螺母、挡块、导向器、SMA丝、二级摆臂和一级摆臂，外壳的前后两侧均设有通孔，内壁上设有导轨；两个承力螺杆分别由外壳前后通孔插入外壳内；飞轮螺母位于外壳前后两侧的通孔间，分别与两个承力螺杆螺接形成非自锁螺纹副旋合，两个承力螺杆与飞轮螺母间皆设有拉力预紧力；挡块与外壳内壁上的导轨滑动连接；导向器安装在外壳的内壁上；SMA丝的两端分别连接两个导向器且绕经转向环；二级摆臂设有周向预紧力并抵紧挡块；一级摆臂设有周向预紧力并抵紧二级摆臂，且一级摆臂对飞轮螺母周向限位。本发明可靠性高、大承载、低冲击、响应快，能够满足现阶段航天应用的实际需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 sma 驱动 飞轮 螺母 解锁 分离 机构 | ||
【主权项】：
1.一种利用SMA丝驱动的飞轮螺母解锁分离机构，其特征在于，包括：外壳(10)、两个承力螺杆(2)、飞轮螺母(3)、挡块(15)、两个导向器(4)、SMA丝(13)、二级摆臂(16)和一级摆臂(17)，所述外壳(10)由前后两半壳组成，所述外壳(10)的前后两侧均设有通孔，所述外壳(10)的内壁上设有导轨；所述两个承力螺杆(2)分别由所述外壳(10)前后两侧的通孔插入所述外壳(10)内；所述飞轮螺母(3)位于所述外壳(10)前后两侧的通孔间，分别与所述两个承力螺杆(2)螺接形成非自锁螺纹副旋合，所述两个承力螺杆(2)与所述飞轮螺母(3)间皆设有拉力预紧力，且两股拉力预紧力对称；所述挡块(15)与所述外壳(10)内壁上的导轨滑动连接，且所述挡块(15)上还安装有转向环(14)；所述两个导向器(4)均安装在所述外壳(10)的内壁上；所述SMA丝(13)的两端分别连接所述两个导向器(4)，且所述SMA丝(13)绕经所述转向环(14)；所述二级摆臂(16)的一端转动连接于所述外壳(10)的内壁，且所述二级摆臂(16)设有周向预紧力并抵紧所述挡块(15)；所述一级摆臂(17)的一端转动连接于所述外壳(10)的内壁，且所述一级摆臂(17)设有周向预紧力并抵紧所述二级摆臂(16)，且所述一级摆臂(17)卡紧所述飞轮螺母(3)，对所述飞轮螺母(3)周向限位。
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