[发明专利]一种面向自动驾驶的信号交叉口环保驾驶控制系统在审
| 申请号： | 201910152001.0 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109885054A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈跃 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张汉钦 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向自动驾驶的信号交叉口环保驾驶控制系统，其变速区域车辆速度获取模块和匀速区域车辆速度获取模块分别与有人驾驶车辆运动状态预测模块连接，变速区域车辆速度获取模块和匀速区域车辆速度获取模块分别与自动驾驶车辆速度生成模块连接，有人驾驶车辆运动状态预测模块和控制信息储存模块分别与自动驾驶车辆速度生成模块连接。通过上述方式，本发明的面向自动驾驶的信号交叉口环保驾驶控制系统，整个系统运行上有良好的时效性、有效性和先进性，能够确保道路交叉口的交通机动性，有效改善车辆燃油效率和降低污染物的排放，达到道路交通的节能减排目的。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 速度获取模块 信号交叉口 环保驾驶 控制系统 车辆运动状态 变速 生成模块 预测模块 驾驶 道路交叉口 车辆燃油 储存模块 道路交通 节能减排 控制信息 系统运行 时效性 污染物 排放 交通 | ||
【主权项】：
1.一种面向自动驾驶的信号交叉口环保驾驶控制系统，其特征在于，包括变速区域车辆速度获取模块、匀速区域车辆速度获取模块、有人驾驶车辆运动状态预测模块、控制信息储存模块和自动驾驶车辆速度生成模块，所述变速区域车辆速度获取模块和所述匀速区域车辆速度获取模块分别与所述有人驾驶车辆运动状态预测模块连接，所述变速区域车辆速度获取模块和所述匀速区域车辆速度获取模块分别与所述自动驾驶车辆速度生成模块连接，所述有人驾驶车辆运动状态预测模块和所述控制信息储存模块分别与所述自动驾驶车辆速度生成模块连接；所述变速区域车辆速度获取模块用于获取车辆在变速区域中的速度，并将有人驾驶车辆的速度发送给所述有人驾驶车辆运动状态预测模块，自动驾驶车辆的速度发送给所述自动驾驶车辆速度生成模块；所述匀速区域车辆速度获取模块用于获取车辆在匀速区域中的速度，并将有人驾驶车辆的速度发送给所述有人驾驶车辆运动状态预测模块，自动驾驶车辆的速度发送给所述自动驾驶车辆速度生成模块；所述有人驾驶车辆运动状态预测模块用于对信号交叉口车辆跟驰模型进行矫正，得到有人驾驶车辆的运动状态的预测结果，并将所述预测结果发送给所述自动驾驶车辆速度生成模块；所述控制信息储存模块用于储存控制信息；所述自动驾驶车辆速度生成模块用于生成自动驾驶车辆的速度。
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