[发明专利]绑扎机器人以及绑扎方法在审
| 申请号： | 201910152192.0 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN110118017A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;王红兵;孙尧;黄高;苗璐;黄强 | 申请（专利权）人： | 北京理工华汇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/12 | 分类号： | E04G21/12 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种绑扎机器人以及绑扎方法。该绑扎机器人包括移动底盘和机械臂，所述机械臂固定于所述移动底盘上，还包括：捆扎部，其安装于所述机械臂上用于绑扎；识别定位模块，用于识别网格交叉点位置信息并发送至所述控制模块；以及控制模块，用于根据所述网格交叉点位置信息控制机器人按照预设起点行驶，并通过所述机械臂驱动所述捆扎部对机器人行驶方向上的多个所述交叉点进行绑扎。本申请解决了绑扎效率低下，人力成本高的技术问题。通过本申请的机器人，可用于建筑行业，实现自动化钢筋绑扎。 | ||
| 搜索关键词： | 绑扎 机器人 机械臂 网格交叉点 控制模块 移动底盘 捆扎 申请 位置信息控制 定位模块 钢筋绑扎 建筑行业 人力成本 行驶方向 可用 预设 自动化 发送 驱动 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种绑扎机器人，其特征在于，包括：移动底盘和机械臂，所述机械臂固定于所述移动底盘上，还包括：捆扎部，其安装于所述机械臂上用于绑扎；识别定位模块，用于识别网格交叉点位置信息并发送至控制模块；以及控制模块，用于根据所述网格交叉点位置信息控制机器人按照预设起点行驶，并通过所述机械臂驱动所述捆扎部对机器人行驶方向上的多个所述交叉点进行绑扎。
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