[发明专利]用于确定工程机械设备的旋转角度的方法和装置有效
| 申请号： | 201910152372.9 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109903326B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 程新景;杨睿刚;卢飞翔;杨雅珏;徐昊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/33;G06T7/593;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于确定工程机械设备的旋转角度的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取工程机械设备的旋转部旋转过程中设置于工程机械设备的旋转部的双目相机采集的深度图像序列；将深度图像序列转换为三维点云序列；确定三维点云序列中的三维点云帧之间的匹配点，基于三维点云帧之间的匹配点确定双目相机在工程机械设备的旋转部旋转过程中的旋转角度，作为工程机械设备的旋转角度。该实施方式实现了工程机械设备旋转角度的精准估算。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 工程 机械设备 旋转 角度 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定工程机械设备的旋转角度的方法，包括：获取工程机械设备的旋转部旋转过程中设置于所述工程机械设备的旋转部的双目相机采集的深度图像序列；将所述深度图像序列转换为三维点云序列；确定所述三维点云序列中的三维点云帧之间的匹配点，基于所述三维点云帧之间的匹配点确定所述双目相机在工程机械设备的旋转部旋转过程中的旋转角度，作为所述工程机械设备的旋转角度。
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