[发明专利]一种外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201910152531.5 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109895064B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;彭安思;陈春杰;王灿;王超;闫泽峰;何勇;李南;郭子铭;马勋举 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括大腿组件、小腿组件、锁止组件及鞋履组件，小腿组件分别与大腿组件及鞋履组件转动连接，锁止组件用于在大腿组件相对于小腿组件在第一方向上转动至第一预设位置时锁止大腿组件及小腿组件，从而辅助使用者维持生产作业所需的全蹲或半蹲状态，减轻甚至消除膝关节的膝盖等受到的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼机器人，其特征在于，所述外骨骼机器人包括大腿组件、小腿组件、锁止组件及鞋履组件，所述大腿组件与所述小腿组件转动连接，所述小腿组件远离所述大腿组件的一端与所述鞋履组件转动连接；其中，所述锁止组件包括第一锁止件及第二锁止件，所述第一锁止件与所述大腿组件固定连接，所述第二锁止件用于在所述大腿组件相对于所述小腿组件在第一方向上转动至第一预设位置时止挡所述第一锁止件，以使得所述大腿组件在所述第一方向上与所述小腿组件呈锁止状态。
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