[发明专利]客流统计方法及装置

摘要

本申请提供一种客流统计方法及装置，通过将当前帧客流图像的头肩区域识别结果与上一帧客流图像的各个头肩区域过往轨迹进行匹配，并根据匹配结果得到当前帧客流图像的各个头肩区域的当前轨迹及其轨迹状态，再根据处于有效状态的当前轨迹得到当前帧客流图像的实时客流量，进而得到总客流量。由此，在进行客流统计时，将多目标跟踪拆分为目标识别与轨迹匹配两个过程，减少了客流统计的计算量。此外，当对客流量较大区域进行客流统计并产生假性轨迹问题以及目标丢失问题时，可以根据后续帧客流图像的匹配结果对当前帧客流图像的各个当前轨迹的轨迹状态进行修正，避免假性轨迹问题以及目标丢失问题对客流统计结果的影响，提高了客流统计结果的准确性。

主权项

1.一种客流统计方法，其特征在于，所述方法包括：/n获得预设时间内的客流图像帧序列；/n遍历所述客流图像帧序列的每帧客流图像，提取该帧客流图像的特征图像组，对该帧客流图像的特征图像组进行目标检测，得到该帧客流图像中各个头肩区域的当前位置信息；/n获得该帧客流图像的上一帧客流图像的各个头肩区域的当前轨迹作为该帧客流图像的各个头肩区域的过往轨迹，根据该帧客流图像的各个头肩区域的过往轨迹的历史位置信息以及滤波估值参数对该帧客流图像的各个头肩区域在该帧客流图像的位置信息进行预估，得到该帧客流图像的各个头肩区域的预估位置信息；/n根据该帧客流图像的各个头肩区域的过往轨迹的预估位置信息以及该帧客流图像中各个头肩区域的当前位置信息将该帧客流图像中各个头肩区域的当前位置信息与该帧客流图像的各个头肩区域的过往轨迹进行匹配，并根据匹配结果得到该帧客流图像的头肩区域的当前轨迹；/n根据该帧客流图像的头肩区域的当前轨迹的轨迹状态，利用该帧客流图像中处于有效状态的部分头肩区域的当前轨迹的历史位置信息统计得到该帧客流图像的实时客流量，得到所述客流图像帧序列的总客流量，其中，所述轨迹状态包括有效状态、无效状态以及未知状态。/n