[发明专利]一种交通信号灯的识别方法及装置有效
| 申请号： | 201910152832.8 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109784317B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张时嘉 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N20/00;G08G1/0962;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种交通信号灯的识别方法，所述方法包括：获取含有交通信号灯的彩色拍摄图像；将所述彩色拍摄图像转化为灰度图；获取所述交通信号灯在所述灰度图中的位置信息，并根据所述交通信号灯在所述灰度图中的位置信息获取所述交通信号灯在所述彩色拍摄图像中的位置信息；根据所述交通信号灯在所述彩色拍摄图像中的位置确定所述交通信号灯当前的指示状态信息。利用本申请提供的方法，能够实现交通信号灯的准确定位进而准确的识别交通信号灯的状态。本申请还提供了一种交通信号灯的识别装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 信号灯 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种交通信号灯的识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取含有交通信号灯的彩色拍摄图像；将所述彩色拍摄图像转化为灰度图；获取所述交通信号灯在所述灰度图中的位置信息，并根据所述交通信号灯在所述灰度图中的位置信息获取所述交通信号灯在所述彩色拍摄图像中的位置信息；根据所述交通信号灯在所述彩色拍摄图像中的位置确定所述交通信号灯当前的指示状态信息。
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