[发明专利]一种无人飞行器鲁棒H∞降阶控制方法在审
| 申请号： | 201910152868.6 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109683631A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 熊辛;蒋洪川 | 申请（专利权）人： | 江西慧识智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市红谷滩新区九龙湖大道*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种级联无人飞行器鲁棒H∞降阶控制方法，是一种基于鲁棒H∞控制理论和信息理论的降阶控制方法。它主要有两个步骤,首先采用鲁棒H∞控制算法对多维度复杂飞行器系统生成H∞控制器，保证控制器抗扰动性。将生成的控制器级联输入基于信息理论的降阶器以去除冗余信息，降低硬件控制难度。本发明通过对几类无人飞行器控制进行仿真研究,证实了该方法的有效性，同时，证实了该方法适应性强，硬件成本低，在保留强鲁棒性的前提下控制性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 降阶 鲁棒 无人飞行器 信息理论 控制器 飞行器系统 仿真研究 抗扰动性 控制器级 控制性能 冗余信息 硬件成本 硬件控制 多维度 鲁棒性 级联 算法 去除 保留 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器鲁棒H∞降阶控制方法，包括以下步骤：1)根据控制对象系统的输入和输出数据获得控制通道的传递函数矩阵模型，将获得的传递函数模型转换成状态空间描述模型；2)采用鲁棒H∞控制器方法对控制对象进行高阶控制器设计，生成高阶H∞控制器；3)将生成的高阶H∞控制器级联输入基于信息理论的降阶器以去除冗余信息，输出低阶控制器状态方程。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西慧识智能科技有限公司，未经江西慧识智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910152868.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于粒子群和PRM算法的无人机航迹规划方法
- 下一篇：一种流量控制方法及装置
