[发明专利]一种通过激光引导进行单针或多针穿刺活检的方法在审
申请号: | 201910152967.4 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109893174A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 伍建林;曲飞寰;于晶;张清;范鸿禹;伍远航;王亮;宋晓萍;李建新 | 申请(专利权)人: | 成都真实维度科技有限公司;大连大学附属中山医院 |
主分类号: | A61B10/02 | 分类号: | A61B10/02;A61B17/34;A61B90/13;A61B34/10;A61B34/20 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 喻依丰 |
地址: | 610000 四川省成都市武侯区武侯新城管*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于穿刺活检技术领域,具体涉及一种通过激光引导进行单针或多针穿刺活检的方法,步骤如下:S1.通过扫描得到患者病理组织的图像;S2.根据扫描的图像信息确定病理组织的信息,并确定目标取样区域;S3.将确认的目标取样区域图像导入处理系统中进行建模得到带有三维坐标系的目标区域模型;S4.将目标区域模型导入计算机三维治疗计划系统中进行维度开发,确定穿刺活检路线及穿刺深度,S5.将开发得到的三维数据导入激光发射设备,调整激光发射设备沿着穿刺活检路线发射激光射线;S6.调整穿刺活检设备上的穿刺活检针,沿着激光射线插入患者体表标记处,并取出病理组织。本发明通过激光引导,精确性高,整个过程周期较短,灵活性强。 | ||
搜索关键词: | 穿刺活检 激光引导 激光发射设备 病理组织 目标区域 取样区域 单针 多针 扫描 图像 发射激光射线 图像信息确定 治疗计划系统 穿刺活检针 三维坐标系 处理系统 过程周期 患者病理 患者体表 激光射线 三维数据 穿刺 标记处 建模 维度 三维 取出 开发 计算机 | ||
【主权项】:
1.一种通过激光引导进行单针或多针穿刺活检的方法,其特征在于:具体步骤如下:S1.将患者进行体位固定,通过扫描得到患者病理组织的图像;S2.根据扫描的图像信息确定病理组织的信息,并确定目标取样区域;S3.将确认的目标取样区域图像导入处理系统中进行建模得到带有三维坐标系的目标区域模型;S4.将目标区域模型导入计算机三维治疗计划系统中进行维度开发,确定穿刺活检路线及穿刺深度,并将开发后的三维数据导出;S5.将开发得到的三维数据导入激光发射设备,调整激光发射设备沿着穿刺活检路线发射激光射线;S6.调整穿刺活检设备上的穿刺活检针,沿着激光射线插入患者体表标记处,并取出病理组织。
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