[发明专利]一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人在审
| 申请号： | 201910153038.5 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109736548A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王文剑;曾继跃;郭新星;张仕进 | 申请（专利权）人： | 上海雅跃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B66B9/16 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 200000 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，属于建筑领域，其包括建筑主体，所述建筑主体的顶部设置有吊机；所述建筑主体的外侧对应建筑主体的外部形状环绕有轨道，所述吊机和所述轨道通过钢丝绳连接；所述轨道滑动连接有装载小车，所述装载小车固定安装有装载篮；所述轨道滑动连接有机械手臂小车，所述机械手臂小车固定安装有机械手臂；所述建筑主体的上部固定安装有限速机构。本发明可以实现云轨系统只需要一个工人看管机器人并及时补充涂料即可完成整栋建筑的喷涂工作，相比传统多人同时进行喷涂工作可减少大量劳动成本，下称云轨系统，具有喷涂均匀，独立高效的特点，从而保证了施工质量，节约人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑主体 轨道 小车 高层建筑外墙 滑动连接 机械手臂 轨系统 漆喷涂 吊机 喷涂 机器人 装载 钢丝绳连接 顶部设置 建筑领域 劳动成本 喷涂均匀 人本发明 人工成本 外部形状 限速机构 整栋建筑 装载篮 涂料 手臂 环绕 节约 补充 施工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，包括建筑主体，其特征在于：所述建筑主体的顶部设置有吊机；所述建筑主体的外侧对应建筑主体的外部形状环绕有轨道，所述吊机和所述轨道通过缆绳连接；所述轨道滑动连接有装载小车，所述装载小车固定安装有装载篮；所述轨道滑动连接有机械手臂小车，所述机械手臂小车固定安装有机械手臂；所述建筑主体的上部固定安装有限速机构。
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