[发明专利]一种双目相机的标定方法及车载设备有效
| 申请号： | 201910153147.7 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111627067B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 赵启东;王智慧;李广琴 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双目相机的标定方法及车载设备，该方法可以通过获取预设的第一标定表作为待测标定表；通过对双目相机拍摄的棋盘格图像进行标定获取所述待测标定表的角点误差矩阵，通过所述角点误差矩阵判断所述待测标定表是否满足预设条件；若满足，则将所述待测标定表用于双目相机的标定；若不满足，则根据所述角点误差矩阵修正所述待测标定表得到第二标定表，将所述第二标定表作为待测标定表，直至获取满足预设条件的待测标定表用于双目相机的标定。由于本发明可以在待测标定表不满足预设条件时根据待测标定表对应的角点误差矩阵对该待测标定表进行不断修正，直至标定表满足预设条件，从而可以提高双目相机的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 相机 标定 方法 车载 设备 | ||
【主权项】：
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