[发明专利]利用磁性球面铰定位的空中管口水平对接装置及对接方法

摘要

利用磁性球面铰定位的空中管口水平对接装置及对接方法，用于风力发电机叶轮和主机定位对接，由正负球面电磁铰接机构、正负球面沿管口中心线伸缩移动机构和引导绳机构构成，设置两个直径相同的球面，一个为外多半球面体（1），内置电磁铁（21），另一个为少半球壳体（2），用一种正棱锥框架伸缩机构将它们分别置入于两个空中对接管口内。方法是：在多半球面体（1）和少半球壳体（2）的中心线位置各贯通一穿绳孔，并穿入一拉绳（6），先用拉绳使两对接管口靠近，通过磁力，使多半球面体（1）和少半球壳体（2）产生磁性球面铰功能，完成间接对接。接下来逐渐向管口内收缩正棱锥框架伸缩机构，完成两空中管口的直接对准，折叠收束安装设备。

主权项

1.利用磁性球面铰定位的空中管口水平对接装置，包括球冠内外表面电磁铰接机构、球冠内外表面沿管口中心线的伸缩装置和引导绳机构，其特征在于球冠球面电磁铰接机构主要由半径相同的球冠外表面（31）和球冠内表面（32）以凹凸球面铰的配合方式构成，其中球冠外表面（31）的面积大于球冠内表面（32）的面积；球冠外表面（31）位于多半球面体（1），球冠内表面（32）位于少半球壳体（2），第一管口（3）和第二管口（4）在空中对接，多半球面体（1）的第一中心线（8）和少半球壳体（2）的第二中心线（8'）必须分别与两个对接管口的第三中心线（13）和第四中心线（13'）共线，且至少使球冠外表面（31）或球冠内表面（32）中的其中之一能沿所在管口中心线前后移动，或两者都能沿所在管口中心线前后移动；正棱锥式伸缩装置的正棱锥是正三棱锥，或者正四棱锥，或者正五棱锥；正棱锥式伸缩装置中包括侧棱同步伸缩机构和底部伸缩机构；球冠外表面（31）、球冠内表面（32）沿管口中心线的伸缩装置由两个正棱锥式伸缩装置组成，或者由一个正棱锥式伸缩装置和一个独立的平面星形伸缩装置组成。