[发明专利]机械手及轮辋上下料装置在审
申请号: | 201910154068.8 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109746937A | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 陈波;撒兴国;王凡虎;李帅;刘仁前 | 申请(专利权)人: | 山东小鸭精工机械有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J15/00;B25J9/00;B23K37/00 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 栾波 |
地址: | 250000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种机械手及轮辋上下料装置,涉及物料转运技术领域,本发明提供的机械手包括第一驱动装置、移动座、第二驱动装置和用于夹持物料的夹持臂,其中:第一驱动装置与移动座连接,第一驱动装置用于驱动移动座靠近或远离物料;第二驱动装置分别与移动座和夹持臂连接,第二驱动装置用于驱动夹持臂相对于移动座转动。本发明提供的机械手可有效的降低工人劳动量,提高物料加工效率,保证工作人员的人身安全。 | ||
搜索关键词: | 移动座 机械手 第二驱动装置 第一驱动装置 上下料装置 夹持臂 轮辋 工人劳动量 夹持臂相对 驱动 人身安全 物料加工 物料转运 夹持 转动 保证 | ||
【主权项】:
1.一种机械手,其特征在于,包括第一驱动装置(1)、移动座(2)、第二驱动装置(3)和用于夹持物料的夹持臂(4),其中:所述第一驱动装置(1)与所述移动座(2)连接,所述第一驱动装置(1)用于驱动所述移动座(2)靠近或远离物料;所述第二驱动装置(3)分别与所述移动座(2)和所述夹持臂(4)连接,所述第二驱动装置(3)用于驱动所述夹持臂(4)相对于所述移动座(2)转动。
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