[发明专利]大容积伺服油缸卸载防冲击方法及装置

摘要

本申请提供了一种大容积伺服油缸卸载防冲击方法及装置，属于液压伺服控制技术领域。所述方法包括获取在卸载过程中的有杆腔的第一腔体长度及无杆腔的第二腔体长度的第一比值；确定安装在有杆腔回油流路上的第一比例阀与安装在无杆腔回油流路上的第二比例阀的开度值，使第一比例阀的开度值与第二比例阀的开度值的第二比值等于第一比值；以及根据第一比例阀的开度值控制第一比例阀，根据第二比例阀的开度值控制第二比例阀。该方法通过控制两个比例开关阀的开口，最终使前后腔卸压同步，达到消除卸载冲击的目的，通过同步卸压而减小冲击力。

主权项

1.大容积伺服油缸卸载防冲击方法，用于卸载油缸的有杆腔及无杆腔内的压力，其特征在于，所述方法包括：获取在卸载过程中的所述有杆腔的第一腔体长度及所述无杆腔的第二腔体长度的第一比值；确定安装在所述有杆腔回油流路上的第一比例阀与安装在所述无杆腔回油流路上的第二比例阀的开度值，使所述第一比例阀的开度值与所述第二比例阀的开度值的第二比值等于所述第一比值；以及根据所述第一比例阀的开度值控制第一比例阀，根据所述第二比例阀的开度值控制第二比例阀。