[发明专利]一种机器人内骨架及机器人有效
| 申请号： | 201910154330.9 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109955223B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 崔昊天;闫巡戈;黄晓庆;罗程;蔡远平 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司;深圳达闼科技控股有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人内骨架结构及机器人，所述机器人内骨架结构包括头部骨架；胸腔骨架，其上端与所述头部骨架转动连接；左手骨架，与所述胸腔骨架的一侧转动连接；右手骨架，与所述胸腔骨架的另一侧转动连接；下身骨架，其上端与所述胸腔骨架的下端转动连接；底盘骨架，与所述下身骨架的下端转动连接。通过上述方式，本发明实施例能够实现机器人内骨架的模块化设计，方便对机器人内骨架的拆卸和安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 骨架 | ||
【主权项】：
1.一种机器人内骨架，其特征在于，包括：头部骨架；胸腔骨架，其上端与所述头部骨架转动连接；左手骨架，与所述胸腔骨架的一侧转动连接；右手骨架，与所述胸腔骨架的另一侧转动连接；下身骨架，其上端与所述胸腔骨架的下端转动连接；底盘骨架，与所述下身骨架的下端转动连接。
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