[发明专利]一种机器人底盘骨架及机器人在审
| 申请号： | 201910154346.X | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109823402A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 崔昊天;闫巡戈;黄晓庆;罗程;蔡远平 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司;前沿驱动（北京）技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人底盘骨架及机器人，机器人底盘骨架包括：底盘支架；弯膝执行器，连接于所述底盘支架的一侧；驱动装置，其壳体连接于所述底盘支架的另一侧；驱动轮，所述驱动轮设有收容槽，所述驱动装置部分收容于所述收容槽，所述驱动轮与驱动装置的输出端连接，所述驱动装置用于驱动所述全向轮相对底盘支架转动；电池模块，连接于所述底盘支架。通过上述方式，本发明实施例既减少机器人底盘骨架占用的空间，又实现机器人底盘骨架的模块化设计，拆卸、维修更方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人底盘 底盘支架 驱动装置 驱动轮 收容槽 机器人技术领域 模块化设计 输出端连接 电池模块 壳体连接 人本发明 全向轮 拆卸 转动 机器人 收容 占用 驱动 维修 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘骨架，其特征在于，包括：底盘支架；弯膝执行器，连接于所述底盘支架的一侧；驱动装置，其壳体连接于所述底盘支架的另一侧；驱动轮，所述驱动轮设有收容槽，所述驱动装置部分收容于所述收容槽，所述驱动轮与驱动装置的输出端连接，所述驱动装置用于驱动所述驱动轮相对底盘支架转动；电池模块，连接于所述底盘支架。
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