[发明专利]一种机器人腰部骨架和机器人有效
| 申请号： | 201910154368.6 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109895110B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 崔昊天;闫巡戈;黄晓庆;罗程;张育峰 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司;深圳达闼科技控股有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人腰部骨架和机器人，其中，机器人腰部骨架包括腰部内骨架；腰部外骨架，环绕所述腰部内骨架，所述腰部外骨架与所述腰部内骨架连接。通过上述方式，本发明实施例能够在需要改变机器人腰部外形时，直接更换机器人的腰部外骨架即可，无需要整体更换整个机器人腰部骨架，成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 腰部 骨架 | ||
【主权项】：
1.一种机器人腰部骨架，其特征在于，包括：腰部内骨架；腰部外骨架，环绕所述腰部内骨架，所述腰部外骨架与所述腰部内骨架连接。
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