[发明专利]一种机械手及机器人有效
| 申请号： | 201910154414.2 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109895133B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 崔昊天;闫巡戈;黄晓庆;罗程;张育峰 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司;深圳达闼科技控股有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机械手及机器人，机械手包括：手臂内骨架；手臂外骨架，设置于所述手臂内骨架的外侧，并且所述手臂外骨架环绕所述手臂内骨架。通过上述方式，本发明实施例能够当需要更换机械手的形状时，直接更换手臂外骨架即可，不需要更换整个手臂骨架，实现手臂内骨架的重用，更换成本低；另外，将机械手分为手臂内骨架、手臂外骨架、手掌部、手掌部蒙皮、大臂蒙皮和小臂蒙皮六大模块，各个模块又可拆分为较小的模块，实现便机器人手的模块化设计，机器人手的安装、拆卸更方便，减少后期维修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括：手臂内骨架；手臂外骨架，设置于所述手臂内骨架的外侧，所述手臂外骨架环绕所述手臂内骨架。
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