[发明专利]一种地嵌式智能垃圾箱

摘要

一种地嵌式智能垃圾箱，采用地嵌式设计，即垃圾箱箱体位于地面以下，垃圾箱箱体内设有至少一个垃圾桶，可以对垃圾进行分类回收，当人靠近垃圾箱时(距离小于15cm)，红外检测电路检测到信号，此时语音提示人们将垃圾分类投放，同时垃圾盖也随之打开，10秒后垃圾盖自动关闭。当超声波检测电路检测到垃圾箱中的垃圾桶已满时，会有语音提示已满，垃圾盖不再打开，并将数据通过无线发射电路发送到终端，提示清洁工人及时整理垃圾箱的垃圾。本发明通过人体接近垃圾箱会自动打开垃圾盖，用毕并自动关闭，提高垃圾箱的封闭性能，降低垃圾箱附近的异味，避免由于细菌滋生对人们的健康带来的危害，本发明的电子元器件使用全密封防水，使用寿命长。

主权项

1.一种地嵌式智能垃圾箱，包括设置在地面下的垃圾箱(1)和安装在垃圾箱(1)侧壁上的智能控制模块(2)，其特征在于，所述智能控制模块(2)包括整流滤波电路、红外检测电路、超声波检测电路、语音提示电路、无线发射电路和电机控制电路，整流滤波电路包括电容C1、C2，变压器B，整流堆UR和集成电路IC1、IC2；红外检测电路包括电阻R1、R2、R3、R4，电位器RP1，电容C3、C4、C5，三极管BG1、BG2，二极管D1、D2，继电器J1、J2，集成电路IC3和红外接收器IRX；超声波检测电路包括电阻R5、R6、R7、R8，电位器RP2，电容C6、C7，三极管BG3，二极管D3，继电器J3，集成电路IC4，晶振XT1，超声波探头UN1、UN2；语音提示电路包括三极管BG4，集成电路IC5和扬声器SW；无线发射电路包括电阻R9，电容C8、C9，二极管D4，三极管BG5，线圈L，晶振XT2和天线ANT；电机控制电路包括电机M1，交流接触器KM1、KM2及其常开触点KM1‑1、KM2‑1，常闭触点KM1‑2、KM2‑2，熔断器FU1、FU2、FU3、FU4，继电器J1的常开触点J1‑1，继电器J2的常开触点J2‑1，继电器J3的常闭触点J3‑1，停止按钮SB1、行程开关SQ1、SQ2；变压器B的输入端接220V交流电源，变压器B的输出端接整流堆UR的1脚和2脚，电容C1、C2的正极接整流堆UR的3脚，电容C1、C2的负极、整流堆UR的4脚接地；集成电路IC1的1脚接整流堆UR的3脚，2脚接地，集成电路IC2的1脚接整流堆UR的3脚，2脚接地，集成电路IC2的3脚接线圈L的1端；电阻R1接在集成电路IC1的3脚和红外接收器IRX的2脚之间；电阻R2接在红外接收器IRX的3脚和三极管BG1的基极之间；电阻R3接在集成电路IC1的3脚和三极管BG1的发射极之间；电阻R4接在集成电路IC1的3脚和三极管BG2的发射极之间；电位器RP1接在集成电路IC1的3脚和集成电路IC3的7脚之间；电容C3的正极接红外接收器IRX的2脚，负极接地；电容C4的正极接集成电路IC3的6脚，负极接地；二极管D1和继电器J1并联接在三极管BG1的集电极和地之间，其中二极管D1的负极接三极管BG1的集电极；二极管D2和继电器J2并联接在三极管BG2的集电极和地之间，其中二极管D2的负极接三极管BG2的集电极，三极管BG2的基极接集成电路IC3的3脚；红外接收器IRX的1脚接地；集成电路IC3的1脚接地，2脚接三极管BG1的基极，4脚和8脚接集成电路IC1的3脚，5脚经电容C5接地，6脚和7脚接电位器RP1；电阻R5和电位器RP2串联后接在超声波探头UN2和集成电路IC4的14脚之间；电阻R6接在集成电路IC4的14脚和地之间；电阻R7和晶振XT1并联后接在电容C6和电容C7之间，电容C6和C7的另一端接地；电阻R8接在集成电路IC1的3脚和三极管BG3的发射极之间，三极管BG3的基极接集成电路IC4的6脚；二极管D3和继电器J3并联接在三极管BG3的集电极和地之间，其中二极管D3的负极接三极管BG3的集电极；集成电路IC4的1脚接电阻R7，6脚接三极管BG3的基极，9脚和11脚接集成电路IC1的3脚，10脚接二极管D4的负极，12脚和13脚接超声波探头UN1，15脚接地；三极管BG4的集电极经扬声器SW接集成电路IC1的3脚，三极管BG4的基极接集成电路IC5的16脚，三极管BG4的发射极接地；集成电路IC5的5脚接地，6脚接集成电路IC1的3脚，14脚接集成电路IC4的6脚，15脚接三极管BG1的基极；电阻R9和二极管D4并联后接在集成电路IC4的10脚和三极管BG5的基极之间；电容C8接在线圈L的2端和地之间；电容C9接三极管BG5的集电极和天线ANT之间；晶振XT2接在线圈L的2端和三极管BG5的基极之间，三极管BG5的发射极接地，三极管BG5的集电极接线圈L的3端；U、V、W三相交流电分别经过电源开关SA和熔断器FU1、FU2、FU3后，经交流接触器KM1的常开触点KM1‑1接至电机M1，交流接触器KM2的常开触点KM2‑1与KM1‑1并接，常开触点KM1‑1进线端的1端接常开触点KM2‑1进线端的3端，常开触点KM1‑1进线端的2端接常开触点KM2‑1进线端的2端，常开触点KM1‑1进线端的3端接常开触点KM2‑1进线端的1端，W相交流电经过熔断器FU4接停止按钮SB1的一端，停止按钮SB1的另一端分别接继电器J1的常开触点J1‑1的一端、继电器J2的常开触点J2‑1的一端，继电器J1的常开触点J1‑1的另一端经行程开关SQ1、交流接触器KM2的常闭触点KM2‑2、继电器J3的常开触点J3‑1和交流接触器KM1的一端串联，继电器J2的常开触点J2‑1的另一端经行程开关SQ2、交流接触器KM1的常闭触点KM1‑2和交流接触器KM2的一端串联，交流接触器KM1的另一端、交流接触器KM2的另一端连接后接在V相交流电上。