[发明专利]控制无人驾驶设备及模型训练的方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910154597.8 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109976153B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 穆荣均;夏华夏;任冬淳;郭潇阳;付圣 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种控制无人驾驶设备及模型训练的方法、装置及电子设备，所述方法的一具体实施方式包括：获取目标设备当前的控制指导数据；获取预先确定的所述目标设备对应的目标隐变量；所述目标隐变量用于表示针对所述目标设备，控制指导数据与控制参数之间的转化影响因素；基于所述当前的控制指导参数及所述目标隐变量，得到当前的控制参数；根据所述当前的控制参数控制所述目标设备。该实施方式无需通过大量人工标定得到每个无人驾驶设备所对应的对应关系表，从而节省了大量的人力资源，并减小了控制参数的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 无人驾驶 设备 模型 训练 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种控制无人驾驶设备的方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标设备当前的控制指导数据；获取预先确定的所述目标设备对应的目标隐变量；所述目标隐变量用于表示针对所述目标设备，控制指导数据与控制参数之间的转化影响因素；基于所述当前的控制指导数据及所述目标隐变量，得到当前的控制参数；根据所述当前的控制参数控制所述目标设备。
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