[发明专利]通过加速计反馈限制流量的方法

摘要

一种用于物料处理车辆的控制系统，具有连接到车架以绕车架转动的悬臂。致动器连接到车架和悬臂以使悬臂围绕车架转动，并且附接件连接到悬臂以相对于悬臂转动。该控制系统包括控制器和传感器，该控制器被配置为计算附接件的预定加速度极限，该传感器感测附接件的加速度并将感测到的加速度传送给控制器。控制器被配置为将附接件的预定加速度极限与附接件的感测到的加速度进行比较，并且被配置为响应于附接件的感测到的加速度大于预定加速度上限而调节控制阀以限制流向致动器的流量。

主权项

1.一种物料处理车辆，包括：车架；具有第一端和第二端的悬臂，该悬臂在第一端附近连接到车架以相对于车架转动；致动器，该致动器连接到车架和悬臂，用于使悬臂相对于车架移动；附接件，该附接件在所述悬臂的第二端附近连接到所述悬臂；流体贮存器，该流体贮存器流体地连接到致动器以控制附接件的运动；控制系统，该控制系统被配置为响应于来自用户的输入而引导所述附接件的运动；控制阀，该控制阀定位在流体贮存器和致动器之间，以选择性地限制到附接件的流量，并由此控制附接件的运动速度；和加速计，该加速计连接到所述车辆并被配置为感测附接件的加速度并将感测到的加速度传送到控制系统，其中，所述控制系统能够操作以将感测到的加速度与所述附接件的预定加速度极限进行比较，并且其中，控制系统能够操作以响应于所述附接件的所述感测到的加速度大于预定加速度上限而调节控制阀，以限制流向致动器的流量。