[发明专利]上坡控制方法、装置、整车控制器及车辆有效
| 申请号： | 201910154644.9 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109910887B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张海滨;于宽;芮纪哲;朱磊;高鲜辉;吴杰伟;胡伟;马博;张欣 | 申请（专利权）人： | 国机智骏汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 341409 江西省赣州市赣州*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上坡控制方法、装置、整车控制器及车辆，其中，方法包括：获取车辆当前所处坡度；在当前所处坡度大于预设坡度值时，控制车辆的EPB系统拉起；在当前所处坡度小于或等于预设坡度值时，通过电机控制器控制车辆驻车，并检测车辆的驻车时间，并且在驻车时间大于预设时长时，控制车辆的EPB系统拉起。本发明实施例的控制方法，可以对于没有安装ESP的车辆提供上坡辅助功能，提高车辆的安全性和可靠性，并且保证全坡度功能的一致性，提升用户的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 上坡 控制 方法 装置 整车 控制器 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的上坡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆当前所处坡度；在所述当前所处坡度大于预设坡度值时，控制所述车辆的EPB系统拉起；在所述当前所处坡度小于或等于所述预设坡度值时，通过电机控制器控制所述车辆驻车，并检测所述车辆的驻车时间，并且在所述驻车时间大于预设时长时，控制所述车辆的EPB系统拉起。
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