[发明专利]控制液压流体流量的方法及控制系统以及物料处理车辆

摘要

一种控制流向物料处理车辆的器具的液压流体流量的方法包括：将悬臂联接到车辆框架，以围绕所述车辆框架旋转；利用致动器将所述悬臂相对于所述车辆框架旋转；将附接件联接到所述悬臂以相对于所述悬臂旋转；感测所述致动器中的流体压力；将所感测的压力传送到控制系统；基于所感测的所述致动器中的流体压力来确定所述附接件的基线压力；以及响应于所感测的所述致动器中的流体压力超过所述基线压力，利用控制阀限制流向所述致动器的流体流量。

主权项

1.一种物料处理车辆，包括：车辆框架；悬臂，其具有第一端和第二端，所述悬臂在第一端附近联接到所述车辆框架以相对于所述车辆框架旋转；致动器，其联接到所述车辆框架和所述悬臂以使所述悬臂相对于所述车辆框架移动；附接件，其在所述悬臂的第二端附近联接到所述悬臂；流体贮存器，其流体地联接到所述致动器以控制所述附接件的运动；控制系统，其被配置为响应于来自用户的输入以引导所述附接件的运动；控制阀，其位于所述流体贮存器和所述致动器之间以选择性地限制流向所述致动器的流量，并且由此控制所述附接件的运动速度；和压力传感器，其被配置为感测所述致动器中的流体压力并且将所感测的压力传送到所述控制系统；其中，所述控制系统能够操作以将所感测的压力与基线压力进行比较；以及其中，所述控制系统能够操作以响应于所感测的所述致动器中的流体压力超过所述基线压力一预定量，来调节所述控制阀从而限制流向所述致动器的流体流量。