[发明专利]将移动式机械转换成高精度机器人在审
| 申请号： | 201910154844.4 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN110303472A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·G·基恩;斯科特·S·汉德龙 | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;E02F9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪洋 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种计算系统包括致动器控制逻辑电路，其被配置为生成控制信号并将其发送到移动式机械的致动器，所述致动器被配置为驱动移动式机械上的联动装置的运动方向和运动速度。该计算系统还包括控制映射生成器系统，其被配置为接收指示移动式机械上的联动装置的运动方向和运动速度的传感器信号，并且基于所接收的传感器信号，生成控制映射，所述控制映射将所述控制信号映射到移动式机械的联动装置的运动方向和运动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式机械 联动装置 映射 传感器信号 计算系统 致动器 配置 高精度机器人 生成控制信号 映射生成器 致动器控制 接收指示 控制信号 生成控制 驱动 转换 | ||
【主权项】：
1.一种计算系统，所述计算系统包括：致动器控制逻辑电路，其被配置为生成控制信号并将其发送到移动式机械的致动器，所述致动器被配置为驱动移动式机械上的联动装置的运动方向和运动速度；和控制映射生成器系统，其被配置为接收指示移动式机械上的联动装置的运动方向和运动速度的传感器信号，并且基于所接收的传感器信号，生成控制映射，所述控制映射将所述控制信号映射到移动式机械的联动装置的运动方向和运动速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于迪尔公司，未经迪尔公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910154844.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
