[发明专利]运行至少部分自动化的车辆的方法、设备和计算机程序在审
| 申请号： | 201910154846.3 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN110222813A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | C.肖恩;J.托普;L.高尔霍夫;S.格雷尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/02 | 分类号： | G06N3/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 孙云汉;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及运行至少部分自动化的车辆的方法、设备和计算机程序。本发明涉及一种用于运行至少部分自动化的车辆（10）的方法（30），该方法包括如下步骤：确定深度神经元网络的输出参量。深度神经元网络的输出参量根据所检测到的输入参量和多个表征深度神经元网络的参量以及至少一个激活函数（20）来确定。激活函数（20）将第一值域（21）的如下值线性地映射到第二值域（22）上，所述值在第一值域（21）的第一规定值（e）与第一值域（21）的第二规定值（a）之间。根据深度神经元网络的所确定的输出参量来操控车辆（10）。本发明还涉及一种用于实施该方法（30）的计算机程序和设备以及一种机器可读存储元件（12），在其上存储有该计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机程序 神经元网络 输出参量 激活函数 自动化 机器可读存储 输入参量 参量 操控 映射 存储 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于运行至少部分自动化的车辆（10）的方法，所述方法包括如下步骤：‑ 确定深度神经元网络的输出参量，其中所述深度神经元网络的输出参量根据所检测到的输入参量和多个表征所述深度神经元网络的参量以及至少一个激活函数（20）来确定，其中所述激活函数（20）将第一值域（21）的如下值线性地映射到第二值域（22）上，所述值在所述第一值域（21）的第一规定值（e）与所述第一值域（21）的第二规定值（a）之间，其中所述激活函数（20）将小于所述第一值域（21）的第一规定值（e）的值映射到所述第二值域（22）的第一规定值（ê）上，而所述激活函数（20）将大于所述第一值域（21）的第二规定值（a）的值映射到所述第二值域（22）的第二规定值（â）上，其中所述第一值域（21）的第一规定值（e）小于所述第一值域（21）的第二规定值（a），而所述第二值域（22）的第一规定值（ê）小于所述第二值域（22）的第二规定值（â）；‑ 根据所述深度神经元网络的所确定的输出参量来操控车辆（10）。
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