[发明专利]一种控制多机器人的方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201910154886.8 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109901578B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 赖馨钻;夏舸;刘文泽;李超;周唐凯;王宁 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种控制多机器人的方法、装置及终端设备。所述控制多机器人的方法，包括：当检测到至少两个机器人的预设移动路径出现重叠时，获取所述预设移动路径中出现重叠的部分的轨道信息；获取所述至少两个机器人中，每一个所述机器人所分别对应的优先级；根据所述优先级和所述轨道信息，分别确定每一个所述机器人所对应的移动操作。通过本发明，可以提高对多个机器人进行调度控制的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机器人 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种控制多机器人的方法，其特征在于，包括：当检测到至少两个机器人的预设移动路径出现重叠时，获取所述预设移动路径中出现重叠的部分的轨道信息；获取所述至少两个机器人中，每一个所述机器人所分别对应的优先级；根据所述优先级和所述轨道信息，分别确定每一个所述机器人所对应的移动操作。
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