[发明专利]基于渐进式畸变图像特征识别的动态目标跟踪和静态目标检测系统与方法在审
| 申请号： | 201910154998.3 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN110045364A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张佳琦;张金艺;孔乐毅;徐哲辰;方章闻 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/86;G06T7/246 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于渐进式畸变图像特征识别的动态目标跟踪和静态目标检测系统与方法。其系统由信息采集单元、信息处理单元、伺服控制单元和电机驱动单元组成；其方法的操作步骤包括：定位可疑目标对象流程、渐进判断目标对象流程、转向避开障碍物流程、检测跟踪目标对象流程。采用本发明，不仅可以完成非正面角度和复杂环境下畸变的图像识别，还可以在准确识别的基础上对静态目标进行检测和对动态目标进行跟踪，同时在检测和跟踪的过程中可以实现规避障碍物的功能。本发明系统结构简单，操作简便，性能优越，能够适应各种复杂环境，具有很强的普适性，应用范围广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 静态目标 动态目标跟踪 对象流程 复杂环境 畸变图像 检测系统 特征识别 检测 电机驱动单元 伺服控制单元 信息采集单元 信息处理单元 避开障碍物 动态目标 跟踪目标 可疑目标 目标对象 图像识别 普适性 障碍物 跟踪 畸变 渐进 应用 | ||
【主权项】：
1.基于渐进式畸变图像特征识别的动态目标跟踪和静态目标检测系统，包括信息采集单元(1)、信息处理单元(2)、伺服控制单元(3)和电机驱动单元(4)，其特征在于：所述信息采集单元(1)与信息处理单元(2)之间以有线方式连接；所述信息处理单元(2)与伺服控制单元(3)之间以有线方式连接；所述伺服控制单元(3)与电机驱动单元(4)之间以有线方式连接。
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