[发明专利]用于液压作业机械的稳定性控制有效
申请号: | 201910155022.8 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN110206081B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 大卫·J·迈尔斯;道格·M·莱曼 | 申请(专利权)人: | 迪尔公司 |
主分类号: | E02F3/42 | 分类号: | E02F3/42;E02F3/43;E02F9/22 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 汪洋 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种作业机械包括机械臂。作业器具连接到机械臂以接收载荷。液压致动器在下部位置和上部位置之间移动机械臂,其中,在下部位置与上部位置之间的距离是机械臂的行进距离。传感器单元被配置成检测作业器具中的载荷。阀与液压致动器流体连通,用于将流体输出供应到液压致动器。控制器与所述阀和所述传感器单元通信。控制器被配置成将控制信号传送到所述阀,以调节到液压致动器的流体输出。控制器还被配合成响应于所述载荷等于或大于阈值而调节上部位置来减小所述行进距离。 | ||
搜索关键词: | 用于 液压 作业 机械 稳定性 控制 | ||
【主权项】:
1.一种作业机械,包括:机械臂;作业器具,所述作业器具连接到所述机械臂,所述作业器具被构造成接收载荷;液压致动器,所述液压致动器连接到所述机械臂,以在下部位置和上部位置之间移动所述机械臂,其中,在下部位置和上部位置之间的距离为所述机械臂的行进距离;传感器单元,所述传感器单元被配置成检测作业器具中的载荷;阀,所述阀与所述液压致动器流体连通,用于将流体输出供应到所述液压致动器;和控制器,所述控制器与所述阀和所述传感器单元通信;其中,所述控制器被配置成将控制信号传送到所述阀,以调节到液压致动器的流体输出,并且其中,控制器被配置成响应于所述载荷等于或大于阈值而调节上部位置来减小行进距离。
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