[发明专利]一种永磁同步电机的扰动抑制方法有效
| 申请号： | 201910155432.2 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109713971B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张承宁;张春涛;张硕;周莹 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为解决现有扰动观测器设计存在的不足，并尤其针对电机运行过程中因电感变化产生电压扰动，导致预测控制输出电压偏离准确值，影响电机平稳运行的问题，结合扩展卡尔曼滤波理论，提供了一种永磁同步电机的扰动抑制方法，采用基于扩展卡尔曼滤波的扰动观测器，可以准确的观测由于参数失配引起的系统扰动。与传统方法相比，具有设计简单、动静态跟随性好等诸多有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 扰动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机的扰动抑制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一、在线数据获取，实时采集永磁同步电机的三相电流、转速、转子位置角；步骤二、建立无差拍电流预测控制模型，利用所述步骤一中采集的数据实时计算出下一时刻的参考电压；步骤三、建立基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的扰动观测器方程，将由所述步骤二得到的参考电压作为控制量，以由电感引起的电压扰动量作为状态向量，以三相电流、转速、转子位置角为观测量；并利用所述方程实时更新计算电压扰动量，并前馈补偿到所述参考电压上，得到更新的参考电压。
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