[发明专利]一种基于北斗授时的声信号距离估计方法有效
申请号: | 201910155577.2 | 申请日: | 2019-02-27 |
公开(公告)号: | CN109959921B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 王智;陈敏麟;王晓轩;嵇程;柴晴峰 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01S11/14 | 分类号: | G01S11/14 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于北斗授时的声信号距离估计方法,本发明利用北斗卫星导航系统实现信标节点与标签节点间的高精度时钟同步,标签节点接收到信标节点发射调制声信号后,经过滤波、互相关和多径消除对声信号传播时延进行估计,进而得到信标节点与标签节点间的距离估计值。本发明的声信号距离估计方法无需额外的同步节点和声信号多次交互,通过北斗卫星导航系统提供的授时功能以较低的成本提供亚米级测距精度,本发明既适用于北斗信号较强的室外环境,又适用于北斗信号较弱的室内环境。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 北斗 授时 信号 距离 估计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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