[发明专利]三维地图的生成及模型训练方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201910155698.7 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109961509B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 夏华夏;任冬淳;穆荣均;郭潇阳;钱德恒 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种三维地图的生成及模型训练方法、装置及电子设备，所述方法的一具体实施方式包括：确定目标设备在当前环境下对应的目标隐变量；所述目标隐变量用于表示所述目标设备在当前环境下，视角坐标与场景图像之间的转化影响因素；确定视角坐标集合，所述视角坐标集合包括用于生成目标三维地图的多个目标视角坐标；基于所述视角坐标集合中的目标视角坐标及所述目标隐变量，确定每个目标视角坐标对应的目标场景图像；根据每个所述目标场景图像生成所述目标三维地图。该实施方式能够基于当前环境实时生成能够体现当前目标设备周围各种障碍物分布情况的目标三维地图。从而为辅助驾驶提供更准确和丰富的信息，提高了辅助驾驶的辅助效果。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 地图 生成 模型 训练 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种三维地图的生成方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标设备在当前环境下对应的目标隐变量；所述目标隐变量用于表示所述目标设备在当前环境下，视角坐标与场景图像之间的转化影响因素；确定视角坐标集合，所述视角坐标集合包括用于生成目标三维地图的多个目标视角坐标；所述目标三维地图为当前环境所对应的三维地图；基于所述视角坐标集合中的目标视角坐标及所述目标隐变量，确定每个目标视角坐标对应的目标场景图像；根据每个所述目标场景图像生成所述目标三维地图。
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