[发明专利]一种平移式煎药换液方法

摘要

本发明涉及一种平移式煎药换液方法，通过内桶平移换位式煎桶重组机构配合煎桶来完成，具体的换液过程为：第一步、通过平移气缸驱动悬挂座到机械手位于已煎溶液桶支撑位上方，将待煎溶液装入外桶内并将该外桶搁置在待煎溶液桶支撑位上，将装有待进行固液分离的中药的煎桶搁置在已煎溶液桶支撑位上；第二步、通过升降气缸驱动机械手升降而使得机械手将内桶从外桶内取出；第三步、通过平移气缸驱动悬挂座移动到机械手位于待煎溶液桶支撑位上方；第四步、通过升降气缸驱动机械手下降从而使得内桶插入位于待煎溶液桶支撑位上的外桶内。本发明提供了一种平移式煎药换液方法，以解决现有的人工倒出液体费力的问题。

主权项

1.一种平移式煎药换液方法，其特征在于，通过内桶平移换位式煎桶重组机构配合煎桶来完成，所述煎桶包括外桶和传送在外桶内的内桶，所述内桶的底壁上设有底部滤孔，所述内桶的上端伸出所述外桶，所述内桶平移换位式煎桶重组机构包括平移气缸、煎桶支撑板和位于煎桶支撑板上方的滑杆，煎桶支撑板上设沿滑杆延伸方向分布的支撑储存有待煎溶液的煎桶的待煎溶液桶支撑位和支撑储存有已煎溶液的煎桶的已煎溶液桶支撑位，所述滑杆上滑动连接有悬挂座，所述悬挂座上通过升降气缸连接有对内桶进行抓取的机械手；具体的换液过程为：第一步、通过平移气缸驱动悬挂座到机械手位于已煎溶液桶支撑位上方，将待煎溶液装入外桶内并将该外桶搁置在待煎溶液桶支撑位上，将装有待进行固液分离的中药的煎桶搁置在已煎溶液桶支撑位上；第二步、通过升降气缸驱动机械手下降，机械手夹持住位于已煎溶液桶支撑位上的煎桶的内桶，然后升降气缸驱动机械手上升而使得机械手将内桶从外桶内取出，取出内桶的过程中中药中的固体残留在内桶内而液体储存在外桶内；第三步、通过平移气缸驱动悬挂座移动到机械手位于待煎溶液桶支撑位上方；第四步、通过升降气缸驱动机械手下降从而使得内桶插入位于待煎溶液桶支撑位上的外桶内。