[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201910155853.5 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN110217226B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 桂洋一郎;渡边义德;田中敬朗;大町忠嗣 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够规避与从邻接车道向本车道并入的其他车辆的干涉的车辆控制装置。车辆控制装置对存在于本车辆的周边的物体进行识别，从识别到的物体之中检测具有从邻接车道向本车道并入的可能性的监视对象车辆。而且，在检测到监视对象车辆相对于邻接车道的车流的规定的相对动作的情况下，车辆控制装置执行用于防备监视对象车辆的并入的规避准备。在规避准备的执行后，在检测到监视对象车辆相对于本车辆的规定的相对动作的情况下，车辆控制装置执行用于规避监视对象车辆与本车辆的干涉的规避动作。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：物体识别部，其对存在于本车辆的周边的物体进行识别；监视对象车辆检测部，其从由所述物体识别部识别到的物体中检测具有从邻接车道向本车道并入的可能性的监视对象车辆；规避准备执行部，其在检测到所述监视对象车辆相对于所述邻接车道的车流的规定的相对动作的情况下，执行用于防备所述监视对象车辆的并入的规避准备；规避动作执行部，其在所述规避准备的执行后，在检测到所述监视对象车辆相对于所述本车辆的规定的相对动作的情况下，执行用于规避所述监视对象车辆与所述本车辆的干涉的规避动作。
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