[发明专利]物流包裹的分拣方法、分拣装置及分拣终端有效
| 申请号： | 201910156000.3 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109759339B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 焦洪强;石亚超;闫芳园;韩翔宇;陈静 | 申请（专利权）人： | 邯郸学院 |
| 主分类号： | B07C3/10 | 分类号： | B07C3/10;B07C3/00 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 秦敏华 |
| 地址： | 056003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能物流技术领域，提供了一种物流包裹的分拣方法、分拣装置及分拣终端。其中，所述分拣方法包括：获取目标包裹的三维图像信息，将所述三维图像信息输入预设的特征提取模型，得到所述目标包裹的三维几何特征；获取所述目标包裹的收件信息，其中，所述收件信息至少包括收件地址信息；基于所述收件地址信息，确定用于运载所述目标包裹的目标运输工具；基于所述目标包裹的三维几何特征，确定所述目标包裹在所述目标运输工具上的装载位置。本发明通过客观提取到的三维几何特征实现包裹装载位置的分配，可以减少人工方式进行包裹装载的主观影响，提高对装载空间的合理利用程度，并有利于自动化分拣的实现和提高物流配送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物流 包裹 分拣 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种物流包裹的分拣方法，其特征在于，所述分拣方法包括：获取目标包裹的三维图像信息，其中，所述三维图像信息至少包括所述目标包裹在预定场景中的多个三维坐标；将所述三维图像信息输入预设的特征提取模型，得到所述目标包裹的三维几何特征；获取所述目标包裹的收件信息，其中，所述收件信息至少包括收件地址信息；基于所述收件地址信息，确定用于运载所述目标包裹的目标运输工具；基于所述目标包裹的三维几何特征，确定所述目标包裹在所述目标运输工具上的装载位置。
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