[发明专利]一种抓取机构

摘要

本发明属于现代农业技术装备领域，具体涉及一种球类果蔬抓取机构，包括上固定板、三组支撑架、下活动板、驱动部分、抓取部分、控制器、限位板。抓取部分包括机械手指一、机械手指二、推动连杆、V型推动杆和竖直滑动杆；驱动部分包括气缸、负压器、控制器、活塞杆、压力杆；驱动部分用于同时驱动多个机械手指朝径向靠拢以抓取果蔬；机械手指共有三组。本发明结构稳固紧凑，能够抓取不同大小的球类果蔬，且便于安装在不同机械臂上，适用于多种球类果蔬的抓取，可提高采摘效率。

主权项

1.一种球类果蔬抓取机构，其特征在于，包括上固定板(6)、驱动部分、抓取部分； 2. 其特征在于：所述的驱动部分包括气缸（8）、负压器（14）、活塞杆（16）、支撑推杆（9）、控制器（15），气缸（8）、负压器（14）安装在上固定板下端，所述的抓取部分包括推动连杆(2)、竖直滑动杆(7)、V型推动杆（4）、机械手指一（1）、机械手指二（11）、弹簧（3）、限位片（13）、吸附罩（12），所述的下活动板一端连接活塞杆（16），另一端连接支撑推杆(9)。