[发明专利]一种环形榨菜剥皮装置在审
| 申请号： | 201910156400.4 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109619606A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 黎鸿峦;唐正宁;沈培玉;谢志强;董文强;张恒笛;赵晓梦;周斌全 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | A23N7/00 | 分类号： | A23N7/00;A23L19/20 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214122 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种环形榨菜剥皮装置，包括支撑脚和工作平台构成的机架，机架下水平安装的输送带组件，工作平台中央固定连接的定位导向筒，通过支架与工作平台固定安装的压菜气缸，压菜气缸输出端安装的压菜定位块，以及与工作平台固接的撕皮机械手；撕皮机械手与移动环共同构成四个结构相同且环形均布的滑块摇杆机构；在进行剥皮时，压菜定位块在气缸驱动下向下压住位于定位导向筒中心撕皮刀顶部的榨菜尾部，撕皮机械手则在气缸驱动下夹紧榨菜头部筋皮的同时向外侧撕拉榨菜筋皮；本发明结构紧凑，操作方便，代替人工操作，实现环形剥皮功能，提高生产效率，节省人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 榨菜 机械手 工作平台 定位导向筒 剥皮装置 气缸驱动 定位块 剥皮 工作平台中央 滑块摇杆机构 气缸输出端 输送带组件 环形均布 人工操作 人工成本 生产效率 水平安装 榨菜筋皮 向下压 移动环 支撑脚 固接 筋皮 皮刀 气缸 撕拉 下夹 支架 | ||
【主权项】：
1.一种环形榨菜剥皮装置，包括多个支撑脚(1)，其特征在于：多个支撑脚(1)顶部共同安装一工作平台(3)，所述工作平台(3)的下方水平安装有输送带组件(2)，所述工作平台(3)的上表面中心位置固定安装有定位导向筒(4)，位于定位导向筒(4)外圈的工作平台(3)上方装有移动环(10)，所述移动环(10)的直径方向并位于工作平台(3)下方对称布置两个驱动气缸(9)，所述驱动气缸(9)的活塞杆穿过工作平台(3)，并在活塞杆头部通过紧固件与移动环(10)固定连接，所述移动环(10)上均匀分布有多个撕皮机械手；所述移动环(10)外圈的工作平台(3)上固定安装有“几”字形支架(5)，所述支架(5)顶部下方垂直安装有压菜气缸(6)，所述压菜气缸(6)的输出端安装有压菜定位块(7)，所述压菜定位块(7)与定位导向筒(4)的中心位置对接；单个撕皮机械手的结构为：包括固定于工作平台(3)上的间隔的轴承座(16)，两个轴承座(16)上转动安装有转轴(15)，所述转轴(15)中部套装有折弯形状的摇杆(11)，所述摇杆(11)一端的下表面位于转轴(15)旁边处转动连接有连杆(8)，所述连杆(8)转动安装在所述移动环(10)上；所述摇杆(11)另一端的上表面固定安装有夹皮滑台气缸(14)，所述夹皮滑台气缸(14)的输出端固定安装有刀垫(13)，所述摇杆(11)下平面上与刀垫(13)对应位置处固定安装有撕皮刀(12)。
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