[发明专利]一种可全向移动焊接机器人

摘要

本发明公布了一种可全向移动焊接机器人，包括车身以及安装在车身上的焊接机器人总成，车身包括外壳，外壳的底部设有底盘，该底盘上设有驱动轮总成和从动轮总成，底盘上还设有第一驱动电机、第二驱动电机，第一驱动电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条活动连接在底盘上，齿条的两端均固定有连接块，每个连接块活动连接有传动轴，该传动轴与从动轮总成连接；第二驱动电机的输出轴上连接有主齿轮，主齿轮啮合有从齿轮，驱动轮总成均安装有驱动轴，从齿轮固定在其中的一个驱动轴上，驱动轴之间连接有差速器；本发明能够在狭窄空间内全向移动，更好地满足了用户的使用需求，其结构紧凑，操纵方便，实用性强。

主权项

1.一种可全向移动焊接机器人，包括车身以及安装在车身上的焊接机器人总成(6)，其特征在于：所述车身包括外壳(4)，外壳(4)的底部设有底盘(3)，该底盘(3)上设有驱动轮总成(2)和从动轮总成(1)，所述底盘(3)上还设有第一驱动电机(101)、第二驱动电机(201)，第一驱动电机(101)的输出轴上连接有齿轮(102)，齿轮(102)啮合有齿条(103)，齿条(103)活动连接在所述底盘(3)上，齿条(103)的两端均固定有连接块(104)，每个连接块(104)活动连接有第一连杆(105)，第一连杆(105)的一端通过转销与所述连接块(104)固定，第一连杆(105)的另一端活动连接有第二连杆(106)，第二连杆(106)远离该活动连接处的一端固定有传动轴(107)，该传动轴(107)与所述从动轮总成(1)连接；所述第二驱动电机(201)的输出轴上连接有主齿轮(202)，主齿轮(202)啮合有从齿轮(203)，所述驱动轮总成(2)均安装有驱动轴(205)，从齿轮(202)固定在其中的一个驱动轴(205)上，所述驱动轴(205)之间连接有差速器(204)；所述外壳(4)上表面设有底座(5)，所述焊接机器人总成(6)安装在所述底座(5)上。