[发明专利]一种数字化搅拌式机械加浆作业馈控方法

摘要

本发明公开了一种数字化搅拌式机械加浆作业馈控方法。采用包括行走机构、浆液流量控制系统、定位系统、控制平台构成的搅拌式机械实时定位加浆设备通过创建可视化系统，信息获取，作业控制，可视化馈控等完成加浆作业。本发明在满足工程设计与施工要求的各项物理力学指标条件下，依据变态混凝土加浆单方控制指标以及仓面施工状况，确定加浆作业工艺参数以及机械作业行走轨迹，保证加浆操作有序进行。基于浇筑体施工过程三维模型，对应导入现场获取的加浆过程几何位置、实时浆量数据，对加浆效果进行实时数字云图反馈和准确缺陷弥补控制，并能自动生成评价报表，确保实时加浆工艺质量，为搅拌式加浆信息化施工提出了一种标准作业和在线控制方法。

主权项

1.一种数字化搅拌式机械加浆作业馈控方法，其特征在于：加浆作业采用包括行走机构、液压动力系统、浆液流量控制系统、定位系统、控制平台构成的搅拌式机械实时定位加浆设备进行加浆作业并实现图形量化加浆馈控，包括以下方法：创建可视化系统：通过BIM软件系统构建加浆作业施工对象的分层加浆区域三维实体空间模型图，设置仓面加浆量设计控制指标的允许范围，确定单方碾压混凝土加浆量上下线控制标准；信息获取：通过浆液流量控制系统获得加浆流量信息，通过定位系统获得加浆头三维坐标精确信息；通过有线或无线通讯模块传送获得的加浆流量信息和坐标精确信息并在匹配的三维实体空间模型中标记并显示；作业控制：加浆作业设计和控制，根据搅拌式机械加浆设备参数，确定加浆量、加浆压力、加浆头行进速度和行进方式参数，规划加浆头最佳加浆行走路线及相应几何参数；可视化馈控：根据设定的加浆头移动轨迹以及最佳加浆参数实施加浆操作，并且依照可视化系统显示反馈结果，针对缺陷部位进行处理，并实时调整工艺参数改进后续作业，完成加浆作业。