[发明专利]一种三维数据测量装置及方法有效
申请号: | 201910157361.X | 申请日: | 2019-03-01 |
公开(公告)号: | CN111637834B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 董霄剑;曾洪庆 | 申请(专利权)人: | 北京伟景智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种三维数据测量装置及方法,装置包括线激光发射器、双目相机、陀螺仪、数据处理模块、显示屏、手动操作控制模块。方法包括利用线激光双目测量方法测定待测物体激光扫描线的三维数据;线激光完整扫描待测物体,利用线激光双目测量方法得到待测物体激光扫描线组中各激光扫描线的三维数据;利用陀螺仪获取测量装置的运动状态;建立激光扫描线组与测量装置运动状态之间的对应关系;根据对应关系处理数据得到待测物体轮廓三维数据并输出相关计算数据。本发明提供一种三维数据测量装置及方法,可以稳定可靠、方便快捷地获取待测物体三维数据;使用时便携性强,能适应不同的使用场景;不需限定线激光扫过待测物体的匀速运动状态,操作简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 数据 测量 装置 方法 | ||
【主权项】:
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