[发明专利]一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置有效
申请号: | 201910157722.0 | 申请日: | 2019-03-02 |
公开(公告)号: | CN109718057B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 姜金刚;燕伟;隋晓明;侯磊;田雨;马青科;陈厚鋆 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置,包括下箱体、上箱盖、电机固定壳、立柱、立柱后端盖、转盘、插孔、手柄、控制面板、双速摆动槽轮、慢行程齿轮、慢行程拨销、快行程拨销、快行程齿轮、驱动轴、止推轴承、槽轮轴、传动轴、摆动驱动电机、回转驱动电机、联轴器、立柱前端盖、深沟球轴承,本发明可实现三种工作模式,分别为水平面内的摆动运动,竖直平面内回转运动,以及摆动运动和回转运动的复合运动,每种工作模式可独立进行,本发明适用于乳腺癌患者术后手臂及肩关节的反复运动训练,通过手臂运动可避免乳腺癌术后伤口黏连,促进血液、淋巴液的回流。 | ||
搜索关键词: | 一种 摆动 乳腺癌 术后 康复训练 装置 | ||
【主权项】:
1.一种双速摆动式乳腺癌术后康复训练装置,包括下箱体(1)、上箱盖(2)、电机固定壳(3)、立柱(4)、立柱后端盖(5)、转盘(6)、插孔(7)、手柄(8)、控制面板(9)、双速摆动槽轮(10)、慢行程齿轮(11)、慢行程拨销(12)、快行程拨销(13)、快行程齿轮(14)、驱动轴(15)、止推轴承(16)、槽轮轴(17)、传动轴(18)、摆动驱动电机(19)、回转驱动电机(20)、联轴器(21)、立柱前端盖(22),深沟球轴承(23),其特征在于:所述的下箱体(1)具有轴孔I(1‑1)、轴孔II(1‑2)、轴孔III(1‑3),传动轴(18)一端通过止推轴承(16)安装在轴孔I(1‑1)内,另一端通过螺纹与快行程拨销(13)相连,快行程齿轮(14)通过键安装在传动轴(18)上;槽轮轴(17)一端通过止推轴承(16)安装在轴孔II(1‑2)内,另一端通过螺纹与双速摆动槽轮(10)相连,双速摆动槽轮(10)的槽轮圆轴(10‑4)穿过轴孔IV(2‑1)与立柱(4)一端的立柱槽孔(4‑1)通过键连接,立柱(4)另一端的立柱通孔(4‑2)内安装有回转驱动电机(20),回转驱动电机(20)通过螺钉固定在立柱后端盖(5)上,立柱后端盖(5)通过螺钉安装在立柱(4)上,回转驱动电机(20)与联轴器(21)相连,深沟球轴承(23)为联轴器(21)提供支撑,联轴器(21)穿过立柱前端盖(22)与转盘(6)相连,转盘(6)的插孔(7)内插有手柄(8);驱动轴(15)一端通过止推轴承(16)安装在轴孔III(1‑3)内,另一端穿过轴孔V(2‑2)与摆动驱动电机(19)相连,摆动驱动电机(19)由电机固定壳(3)固定在上端盖(2)上,驱动轴(15)上通过键安装有慢行程齿轮(11),慢行程齿轮(11)上有慢行程拨销(12),立柱(4)安装有控制面板(9),控制面板(9)对摆动驱动电机(19)、回转驱动电机(20)进行分别控制,上箱盖(2)通过螺钉与下箱体(1)相连接。
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