[发明专利]一种深度模拟系统在审
| 申请号： | 201910157938.7 | 申请日： | 2019-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN109798341A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张彪;彭思达;姜继海 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22;F15B21/00;F16B13/02;F15B19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种一种深度模拟系统，所述系统包括系统驱动单元、机械执行单元和液压及传感系统单元，其中：所述系统驱动单元包括伺服电机和平行带联轴；所述机械执行单元包括滚珠丝杠、导向安装板和连接块；所述液压及传感系统单元包括补充油箱、单向阀、传感部分和外接头；所述传感部分包括密闭容腔和通过液压阀块与之相连的压力传感器；所述导向安装板上安装有滚珠丝杠和液压缸的液压缸杆；所述伺服电机通过平行带联轴与滚珠丝杠相连；所述滚珠丝杠通过连接块与液压缸的液压缸杆相连；所述补充油箱与单向阀相连；所述单向阀分别与液压缸和密闭容腔连接；所述密闭容腔分别与液压缸和外接头相连。本发明解决了传统的液压式电液伺服深度模拟器在压差过小时的失控现象。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠丝杠 液压缸 密闭容腔 单向阀 机械执行单元 深度模拟系统 系统驱动单元 导向安装板 传感系统 伺服电机 液压缸杆 外接头 传感 联轴 油箱 深度模拟器 压力传感器 电液伺服 失控现象 液压阀块 传统的 平行带 液压式 补充 压差 | ||
【主权项】：
1.一种深度模拟系统，其特征在于所述系统包括系统驱动单元、机械执行单元和液压及传感系统单元，其中：所述系统驱动单元包括伺服电机和平行带联轴；所述机械执行单元包括滚珠丝杠、导向安装板和连接块；所述液压及传感系统单元包括补充油箱、单向阀、传感部分和外接头；所述传感部分包括密闭容腔和通过液压阀块与之相连的压力传感器；所述导向安装板上安装有滚珠丝杠和液压缸的液压缸杆；所述伺服电机通过平行带联轴与滚珠丝杠相连；所述滚珠丝杠通过连接块与液压缸的液压缸杆相连；所述补充油箱与单向阀相连；所述单向阀分别与液压缸和密闭容腔连接；所述密闭容腔分别与液压缸和外接头相连。
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