[发明专利]一种基于滑膜控制的飞行器控制方法

摘要

本发明公开了一种基于滑膜控制的飞行器控制方法，它涉及飞行器控制技术领域；它的控制方法为：步骤一：设置滑膜运动轨迹：在设置滑膜运动轨迹时，设置时需要达到稳态的目标滑膜面，根据轨迹的不同，将滑膜面的运动点分为三个，为起点、通常点与终点；步骤二：模拟飞行：将设置好的运动信息传输给飞行器的控制器，飞行器的控制器对飞行信息进行整理，并对信息进行验证，当验证完成后，进行下一步；步骤三：试飞行；步骤四：修改运行轨迹；本发明能够实现运动轨迹的设定，使得飞行时安全性高，且便于快速操作，稳定性高；在使用时能够实现轨迹的微调与修改，其使用方便，操作简便，能够节省时间。

主权项

1.一种基于滑膜控制的飞行器控制方法，它的控制方法为：步骤一：设置滑膜运动轨迹：在设置滑膜运动轨迹时，设置时需要达到稳态的目标滑膜面，根据轨迹的不同，将滑膜面的运动点分为三个，为起点、通常点与终点；步骤二：模拟飞行：将设置好的运动信息传输给飞行器的控制器，飞行器的控制器对飞行信息进行整理，并对信息进行验证，当验证完成后，进行下一步；步骤三：试飞行：在使用时，控制器读取运行的轨迹信息进行飞行，飞行时采用低速飞行，在飞行时观察运动轨迹，当轨迹出现偏离时，进行微调，并将信息记录下来；步骤四：修改运行轨迹：将运动轨迹微修改，修改后，再次进行飞行测试，测试完成后进行正常飞行；作为优选，所述飞行器的控制器为智能控制器，内置存储器；作为优选，所述模拟飞行时，在进行验证时，需要对轨迹进行评估，当分析到轨迹在正常飞行时无法运行时，将需要重新设定轨迹。