[发明专利]磁动式机械脊椎

摘要

本磁动式机械脊椎。包括椎节、磁铁、控制芯片、“V”形弹簧、外套壳等。所述外套壳包覆在形体支架的外壁上，形体支架的插头插在椎节上的插孔中，椎节上椎凸的外端固定着电磁铁，电磁铁的导线连接控制器，多个椎节顺次连接成一条脊椎，相邻两个椎节的椎凸间有“V”形弹簧，控制器固定在骨架上。通过控制芯片对电磁铁电流有无、方向、大小的控制，来控制电磁铁磁场的有无、方向和大小，使磁铁相互吸引（排斥），缩小（扩大）磁铁间的距离，拉动（推动）椎节旋转（距离的改变），实现脊椎的“弯曲、扭转、伸缩”。通过“V”形弹簧与磁力之间的力矩平衡来控制动作的程度和到达的位置。通过“弯曲、扭转、伸缩”的多样组合实现千变万化的运动形式。