[发明专利]一种基于目标检测的边缘检测模型、方法和存储介质在审
| 申请号： | 201910158347.1 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN110176017A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张济智;吴子章;唐锐;王凡 | 申请（专利权）人： | 北京纵目安驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于目标检测的边缘检测模型、方法和存储介质，通过目标检测模块获得输入图像特定目标类别的实例分割结果，通过反复地在特征图上以多条分支进行卷积操作，再将多分支卷积操作结果合并，最终进行全连接展开输出底边高度图；以底边高度图中各个像素点的特征信息与原特征图中该列像素点特征信息比对，获得底边高度图单列像素点与原特征图该列像素点的对应关系，获得底边高度图中各个像素点在原特征图中的对应位置关系，以该对应位置关系获得目标检测框中实例的下边缘轮廓，并以目标检测下边缘轮廓与摄像头标定参数通过矩阵转换获得相对位置关系。 | ||
| 搜索关键词： | 目标检测 高度图 特征图 像素点 边缘检测 存储介质 列像素 下边缘 卷积 目标检测模块 特征信息比对 相对位置关系 摄像头标定 操作结果 分割结果 矩阵转换 目标类别 输入图像 特征信息 多分支 单列 输出 合并 | ||
【主权项】：
1.一种目标检测的下边缘检测模型的训练方法，其特征在于，包括以下步骤：获取样本图像，所述样本图像标注有实例分割结果，所述实例分割结果中包括目标检测框；将所述样本图像输入预先建立的初始神经网络模型；利用所述样本图像训练所述初始神经网络模型，先得到目标检测特征的底边高度图，再由高度图转换得到目标下边缘检测模型；将执行过程中目标下边缘检测模型输出的结果与各个所述目标下边缘检测标注线比较；获得比较结果；根据所述比较结果调整所述目标下边缘检测模型中的参数，使得所述目标下边缘检测模型的损失函数最小。
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