[发明专利]一种运动控制系统在审
| 申请号： | 201910158432.8 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111650886A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 孟祥群;杨楚;方万;郁苗成;韩斐 | 申请（专利权）人： | 南京超颖新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖霞区仙林街道仙林大*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动控制系统，所述系统包括：NML通信层，用于接收人机交互系统发送的控制命令；任务控制模块，用于接收NML通信层发送的控制命令和状态反馈给NML通信，控制命令包括IO命令和运动命令，IO命令为控制机床加工的逻辑工艺指令；运动命令为控制机床进行轴运动的命令；IO控制模块，用于接收任务控制模块发送的IO命令；运动控制模块，用于接收任务控制模块发送的运动命令，根据运动命令规划伺服电机的运动轨迹；硬件层，用于接收运动控制模块发送的伺服电机轨迹指令和IO控制模块的逻辑工艺命令。本发明通过分层结构和模块化设计方式，提高了系统的稳定性和扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
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