[发明专利]集成故障观测器和控制分配策略的航天器姿态容错的控制方法有效
| 申请号： | 201910158638.0 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109765920B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 胡庆雷;牛广林;董宏洋;郭雷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成故障观测器和控制分配策略的航天器姿态容错的控制方法，包括：建立航天器姿态控制系统的动力学模型和运动学模型；设计迭代学习故障观测器；设计虚拟控制器，并集成控制分配策略，得到分配到各个执行器上的主动容错控制量。本发明的方法保证了航天器姿态控制系统的稳定性，具有对执行器故障的容错能力和对外部扰动力矩的鲁棒性，且满足执行器控制力矩饱和受限约束，能够满足实际控制系统的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 故障 观测器 控制 分配 策略 航天器 姿态 容错 方法 | ||
【主权项】：
1.一种集成故障观测器和控制分配策略的航天器姿态容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：考虑航天器姿态控制系统中的执行器存在故障和收到外部扰动的影响，建立航天器姿态控制系统的动力学模型；S2：基于步骤S1建立的动力学模型，设计迭代学习故障观测器，以此估计由于执行器发生故障产生的力矩；S3：基于步骤S2中估计出的由于执行器发生故障产生的力矩，对于步骤S1中给出的动力学模型，设计虚拟控制器，并集成控制分配策略，得到分配到各个执行器上的主动容错控制器。
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