[发明专利]一种保证通信且避免碰撞的航天器编队协同控制方法有效
| 申请号： | 201910158643.1 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109765921B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 胡庆雷;石永霞;董宏洋;郭雷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种保证通信且避免碰撞的航天器编队协同控制方法，包括以下步骤：考虑存在外部干扰情况下，建立航天器编队飞行系统相对位置动力学模型；基于有向图论，对航天器编队飞行系统通信情况进行描述；定义标量势函数，对保证航天器有效通信和避免碰撞的安全可靠区域进行限制；设计自适应协同控制器，使航天器编队的最终速度趋于一致。本方法能够保证编队航天器在实现整体速度一致的同时保证编队航天器进行有效通信和避免碰撞，并且具有抗干扰能力强、鲁棒性强等优点，适用于航天器编队飞行相对位置协同控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保证 通信 避免 碰撞 航天器 编队 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种保证通信且避免碰撞的航天器编队协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)考虑存在外部干扰情况下，建立航天器编队飞行系统相对位置动力学模型；(2)基于有向图论，对航天器编队飞行系统通信情况进行描述；(3)定义标量势函数，对保证航天器有效通信和避免碰撞的安全可靠区域进行限制；(4)基于步骤(1)建立的航天器编队飞行系统相对位置动力学模型、步骤(2)中航天器编队飞行系统通信情况以及步骤(3)中定义的标量势函数，设计自适应协同控制器，使航天器编队的最终速度趋于一致。
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